{一}、閥門車床技術國內現狀

我國閥門車床制造業在上世紀80年代曾有過高速發展的階段，許多機床廠從傳統產品實現向數控化產品的轉型。但總的來說，技術水平不高，質量不佳，所以在上世紀90年代初期面臨經濟由計劃性經濟向市場經濟轉移調整，經歷了幾年較困難的蕭條時期，那時生產能力降到50%，庫存超過4個月。從1995年“九五”以后，從擴大內需啟動機床市場，加強限制進口數控設備的審批，投資支持關鍵數控系統、設備、技術攻關，對數控設備生產起到了很大的促進作用。尤其是在1999年以后，向國防工業及關鍵民用工業部門投人大量技改資金，使數控設備制造市場一派繁榮。但也反映出下列存在問題：

低技術水平的產品競爭激烈，互相靠壓價促銷；高技術水平、全功能產品主要靠進口；配套的功能部件、數控系統附件主要靠進口；應用技術水平較低，聯網技術沒有完全推廣使用；自行開發能力較差，相對有較高技術水平的產品主要靠引進圖紙、合資生產或進口件組裝。

超精密閥門鉆床主要用于解決高新技術和國防關鍵產品的超精密加工，雖然需求量不很大，但它是一項受技術封鎖的敏感技術。另一方面，超精密加工技術的深化研究，它的成果的下延將有助于需要量大的加工精度在亞微米級的高精密機床的和產業化。

{二}、閥門專用機床大型動梁技術要點

1、大型動梁部件的加工聯動技術

在國內動梁產品中，多采用液壓平衡動梁，但是由于受到液壓波動的影響，動梁無法參與加工聯動，導致理論上Z軸加W軸的加工行程，實際只有Z軸行程可以在加工聯動中實現，大行程的加工只能通過多次的動梁移動、多次的接刀加工才能完成，影響加工效率和精度。針對此問題，一般采用大型動梁重錘平衡技術，動梁參與加工聯動可在Z軸方向上增加加工行程超過一倍，擴大加工范圍，保障產品復合加工的效率和精度。

2、大型動門動梁的同步控制技術

一般大型機床的龍門柱兩邊采用完全相同的傳動和驅動系統，但是移動部件一般由動門、動梁和切削頭這類部件所構成，并不能形成完全對稱的結構，因此運行過程中受力和受熱均不對稱，導致出現各種不穩定的擾動，往往也難以完全保證動門動梁框架移動的同步協調，進而導致發生機械耦合，這可能損壞動門動梁框架或驅動部件。尤其是對于大跨度動門動梁結構，龍門框架運動的不協調所產生的不良后果尤為嚴重。

針對大型多龍門復合機床，動門動梁的同步驅動應滿足同步位置精度和進給，需要實現動門動梁兩端進給裝置在速度、加速度、位置的三重動態同步，以提高雙驅同步的靜態、動態性能。由于在多個回路間存在著強烈的耦合和諸多不確定性，因此研究新的高精度同步進給控制技術。為此，一方面通過研究驅動控制系統的動態響應特性，優化控制參數，測試與分析同步控制性能，確定較佳的同步精密進給控制策略及其實現技術，實現速度、位置、加速度的三重動態同步；另一方面，通過導軌間隙和導軌螺距誤差的動態補償，長導軌制造和裝配誤差，熱變形所引起的導軌間隙和導軌螺距動態不對稱誤差，進一步提高同步控制精度。